Podstawy automatyki i robotyki
Kurs dla II roku EIT (laboratorium 15h)
Zasady zaliczenia:
Ocena końcowa to średnia
z ocen zdobytych podczas 7 laboratoriów. Dopuszczalna jest
jedna nieobecność lub jedna ocena niedostateczna. Najgorsza ocena jest
wykreślana - nie jest brana po uwagę przy obliczaniu średniej.
W trakcie laboratorium w sali L1.3 oraz 320 pracujemy w Matlabie.
Warto także zainteresować się podobnymi do Matlaba, bezpłatnymi programami, takimi jak Scilab czy Octave.
- Temat: Wprowadzenie do pracy w Matlabie. Operacje na wektorach
i macierzach, instrukcja warunkowa if-else, pętle for i while, tworzenie skryptów i definiowanie funkcji.
- Ocena na podstawie wykonanego w trakcie laboratorium zadania:
1) kod Matlaba stanowiący rozwiązanie zadania (z komentarzem),
2) wyniki numeryczne dla podanych danych,
3) wykres.
- Temat: Układ automatycznej regulacji. Sterowanie obiektami inercyjnymi I rzędu oraz rzędów wyższych, symulacje w Simulinku.
- Ocena na podstawie wykonanych w trakcie laboratorium zadań:
1) wnioski do zadań z listy,
2) wykresy.
Matlab:
W trakcie laboratorium w sali L1.3 oraz 320 pracujemy w Matlabie.
Warto także zainteresować się podobnymi do Matlaba, bezpłatnymi programami, takimi jak Scilab czy Octave.
Laboratorium w sali 125 C-3 i L1.3 C-16:
- Temat: Wprowadzenie do pracy w Matlabie. Operacje na wektorach
i macierzach, instrukcja warunkowa if-else, pętle for i while, tworzenie skryptów i definiowanie funkcji.
- Ocena na podstawie wykonanego w trakcie laboratorium zadania:
1) kod Matlaba stanowiący rozwiązanie zadania (z komentarzem),
2) wyniki numeryczne dla podanych danych,
3) wykres.
Laboratorium w sali 320 C-3:
- Temat: Układ automatycznej regulacji. Sterowanie obiektami inercyjnymi I rzędu oraz rzędów wyższych, symulacje w Simulinku.
- Ocena na podstawie wykonanych w trakcie laboratorium zadań:
1) wnioski do zadań z listy,
2) wykresy.